I Yoga Nidra ligger du fladt på din yogamåtte med lukkede øjne, mens du bliver guidet gennem flere lag eller trin af din bevidsthed. I begyndelsen sætter du en ’sankalpa’, der består af en sætning, som udtrykker et dybfølt ønske og hjælper dig med at sætte en intention for sessionen. Derefter bliver du guidet gennem en kropsscanning, mens der er fokus på åndedræt, sanser, følelser og visualisering over et bestemt tema. Sessionen afsluttes med, at du gentager din sankalpa.

Yoga Nidra er en dyb meditativ rejse ind i kroppen og sindet. Mens din krop får en velfortjent og healende pause, arbejder du i sindet med forskellige stadier af din bevidsthed. Efter en session med Yoga Nidra vil du føle dig opladet på ny. Sessionen kan nemlig føles som flere timers søvn – af den grund kaldes Yoga Nidra også for yogasøvn.